Como funciona un Encoder

 

Una palabra muy poco conocida entre las personas generales, pero muy nombrada entre ingenieros electrónicos, técnicos y analistas es Encoder. Es que el Encoder es utilizado en la mayoría de los aparatos cotidianos, pero la mayoría de las personas no lo conoce. Es por esto que en este post les mostraremos que es y como funciona un Encoder.

Que es un Encoder

Un Encoder, también denominado generador de pulsos, es un elemento electromecánico, es decir relaciona la energía eléctrica con la mecánica, que transforma el movimiento, es decir energía mecánica, en una señal eléctrica, que pueden ser pulsos, ondas, entre otras. Esta señal eléctrica puede ser leída por algún tipo de dispositivo con el fin de controlar este movimiento.

Para que sirve un Encoder

Como mencionamos anteriormente, los Encoder son dispositivos utilizados para transformar movimiento en señales eléctricas. Esto hace que sean muy utilizados a la hora de tener que controlar movimientos de maquinas. A continuación presentaremos algunos ejemplos de su aplicación:

• En una maquina de corte: Es posible programar el corte a realizar una pieza ya que el encoder es el encargado de enviar la señal de la posición del elemento de corte, para que el elemento de control detecte cuando cortar.
• En maquinas de llenado, el Encoder es el encargado de detectar el momento en que el envase esta bajo la maquina de llenado, para enviar la señal y que esta se active.
• En los ascensores, el encoder es el dispositivo que detecta el movimiento del ascensor y envía una señal al controlador cuando el ascensor esta en el piso deseado, para que frene.

En todos los casos donde se aplica un Encoder el funcionamiento es el mismo. El encoder envía información sobre el movimiento del dispositivo a controlar, un PLC (controlador) analiza esa señal y en función del análisis envía una señal a la maquina para que realice cierta función.

Como funciona un Enconder

El funcionamiento de un Enconder se basa en la generación de señales eléctricas a través de distintas formas. Estas pueden ser magnéticas, ópticas o de resistencias. Nosotros explicaremos la mas utilizada que es la óptica.

El Enconder consta de un eje rotatorio, unido a un disco que posee partes transparentes y opacas, y un emisor de luz infrarroja. El emisor de luz infraroja emite una luz que es interceptada por el disco con partes transparentes y opacas, que a su vez gira con el movimiento del eje rotatorio.

Esto hace que la luz pase o sea bloqueada por las partes opacas del disco y forme una secuencia la cual es transformada en señal digital a través de un sensor óptico o foto-receptor. Esto hace posible el control del movimiento, posición y en algunas aplicaciones velocidad.

A continuación podemos ver un vídeo que explica como se producen las señales eléctricas a través del encoder.

Tipos de Encoder

En función de distintas características, el encoder se puede clasificar de distintas formas. A continuación veremos cuales son los distintos tipos de encoder en función de las características.

Tipos de Encoder según la generación de pulsos

Existen distintos tipos de Encoder en función de como estos generan la señal eléctrica. Estos son:

• Magnéticos.
• Ópticos.
• Capacitivos
• Inductivos

Tipos de Encoder según el movimiento que permiten

Es posible clasificar los Encoder según el tipo de movimiento que permiten. Existen por un lado, Enconder lineales que son capaces de medir distancias recorridas por un objeto. Por otro lado están los Enconder rotativos que permiten determinar la posición angular de un objeto.

Tipos de Enconder según la forma de establecer la posición

Existen dos tipos de Enconder según la forma de establecer la posición. Estos son:

• Enconder de detección incremental: estos dispositivos detectan el movimiento y miden la distancia en función de la diferencia entre dos valores establecidos primeramente.
• Enconder de detección absoluta: Se toma como cero la posición inicial del objeto y se mide de forma absoluta a partir de esta posición.